VẬT LÝ · LỚP 11 · Khám phá và đời sống

Camera ToF gián tiếp đọc khoảng cách bằng nhiều cửa nhận sáng ra sao?

Một camera đo sâu có thể không bấm đồng hồ riêng cho từng photon. ToF gián tiếp phát ánh sáng có nhịp điều chế rồi so nhịp của tín hiệu quay về với nhịp đã biết.

Một cách đọc phổ biến gom tín hiệu theo nhiều pha tham chiếu, chẳng hạn bốn vị trí trong chu kỳ. So các phần thu giúp suy độ lệch pha của điều chế. Độ lệch ấy liên quan thời gian ánh sáng đi tới vật rồi quay về, từ đó mới suy khoảng cách trong mô hình thích hợp.

Cách đo tạo bản đồ độ sâu theo pixel, hữu ích cho nhận hình học hoặc điều khiển tương tác. Nhịp được so là nhịp điều chế cường độ ánh sáng, không phải đo trực tiếp pha dao động quang rất nhanh của sóng mang.

Pha lặp sau mỗi chu kỳ tạo mơ hồ về số vòng; nhiều đường phản xạ còn làm kết quả lệch. Thiết kế có thể dùng thêm tần số hoặc thông tin để xử lý, nhưng không xóa mọi giới hạn. Pha và truyền sóng là liên hệ lớp 11, cảm biến quang và xử lý là mở rộng.

*Nguồn có nhịp điều chế, đường tới–hồi và bốn phép gom theo pha tham chiếu. Các ô dưới là kênh đọc chức năng, không phải bốn camera hoặc phép theo pha quang của từng chu kỳ ánh sáng.*

Kiến thức liên hệ: Pha và truyền tín hiệu; ToF quang và tương quan nhiều pha là mở rộng.

Học tiếp: Pha của hai điểm trên phương truyền sóng.

Tư liệu đối chiếu

- https://docs.espros.com/epc_user_guides/user_guides/itof_imaging_guide.html